捏取薯片不碎 握持工具不掉

傲意科技第二代灵巧手ROH-AP001 受访者供图

本报讯（记者 马亚宁）能跑会跳还不够，人形机器人要真正成为生活好助手，急需灵巧的手。近日，位于张江的上海傲意科技传出好消息，其最新发布的具备触觉感知的第二代灵巧手ROH-AP001，实现了接近人类手指的灵活度与精准操控能力。该产品以640克轻量化设计结合工业级仿生结构，搭载高密度点阵触觉传感器，为灵巧手配上了“神经末梢”，可实时感知0.1N至25N的细微压力变化。无论是捏取一片薯片、一颗草莓还是握持重型工具，它都能精准适配力度，避免过载或滑脱。

灵巧手是人形机器人的核心部件之一。目前，人形机器人频频展示空翻、跳舞、打太极、跑马拉松等，吸睛力十足。但是，人形机器人要真正投入使用，走进百姓日常生活，手部能完成精细动作十分重要。由于灵巧手的技术研发充满挑战，我国人形机器人公司只有少数自研灵巧手，大多数机器人公司需要采购成熟的手部产品。成立于2015年的上海傲意科技，在国内最早专注于手型机器人研究，是目前国内为数不多能在标准生产线上量产灵巧手的企业。

去年10月，傲意科技发布了第一代灵巧手ROhad，并迅速跻身国内灵巧手出货量第一梯队，吸引多家国际具身智能企业来寻求合作，苹果这样的科技巨头直接发出采购意向。“我们希望用不同的产品，去满足客户在不同场景的需求。在灵巧手行业，单一产品无法满足所有应用场景。”傲意科技创始人倪华良说，正在完善灵巧手产品矩阵，用多样化产品布局精准满足客户需求。

在具身智能领域，具备触觉感知的第二代灵巧手ROH-AP001与小型机器人专用灵巧手ROH-LiteS也上线，分别针对力度自适应需求和小型化应用场景。在医疗康复领域，上海傲意推出了两个轻量化智能仿生手系列，为残障人士提供更轻便、舒适的使用体验。这一系列创新产品的发布，标志着手型机器人行业迈入更专业化、细分化的发展新阶段。

ROH-LiteS灵巧手专为小型机器人量身打造，从指尖到手腕的纵向尺寸仅169毫米，整体含手腕重量控制在457克内，其极致小巧、轻盈的设计，让小型机器人运用更灵活自如。该灵巧手在负载能力上也表现出色，整手负载达25千克，单指静态负载可达8千克，这意味着其单手负载能力足以支撑一桶5千克标准矿泉水的重量。

上海张江作为国家级机器人产业基地，汇聚了73家机器人产业链企业，年产值达221亿元，是国内机器人产业当之无愧的高地。在人形机器人的前沿细分赛道上，以傲意科技为代表的“灵巧手”高科技企业，正将冰冷的机械手转化为有“触觉”“温度”的执行终端，包括从工业场景的“触觉感知”灵巧手，到医疗康复的“轻量级关怀”仿生手。“傲意科技将精准对接下游场景需求，构建覆盖多场景、多需求的完整产品矩阵，持续推动人机协作边界的拓展，为产业升级注入新动能。”倪华良说。